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廃炉プロジェクト > 基本姿勢 > 技術開発 > ロボット > 主に地下階で活用実績のあるロボット

主に地下階で活用実績のあるロボット

※これまでに当社ホームページ「写真動画集」に掲載された順で、整理・掲載しております。

原子炉格納容器調査装置(水中ROV)

[IRID (開発元:東芝)]
原子炉格納容器調査装置(水中ROV)

サプレッションチェンバー下部外面調査装置
(SC-ROV)

[IRID (開発元:東芝)]
サプレッションチェンバー下部外面調査装置
  • ○3号機原子炉格納容器の内部調査に使用したロボット。
      (直径:約13cm×長さ:約30cm)
  • ○原子炉格納容器内の水中を泳いで移動し、内部を撮影。
  • ○サプレッションチェンバー下部外面の調査を実施
  • ○格納容器漏えい箇所特定プロジェクト※3の中で開発

トーラス室壁面調査装置 水中遊泳ロボット(げんごROV)・床面走行ロボット(トライダイバー)

[IRID (開発元:日立GE)]
トーラス室壁面調査装置

サプレッションチェンバー上部調査装置
(テレランナー)

[IRID (開発元:日立GE)]
サプレッションチェンバー上部調査装置 (テレランナー)
  • ○原子炉建屋とタービン建屋の壁面貫通部の調査を実施
  • ○格納容器漏えい箇所特定プロジェクト※3の中で開発
  • ○サプレッションチェンバー上部およびトーラス室壁面(カメラ・ソナー)の調査を実施
  • ○格納容器漏えい箇所特定プロジェクト※3の中で開発

サプレッションチェンバー内水位測定装置

[開発元:アトックス]
サプレッションチェンバー内水位測定装置

水上ボート

[開発元:日立GE]
水上ボート
  • ○サプレッションチェンバー内の水位測定を実施
  • ○サプレッションチェンバー内水位測定ロボットプロジェクト※4の中で開発
  • ○格納容器からの漏えい状況を確認
  • ○水中遊泳ロボットプロジェクト※5の中で開発

4足歩行ロボット

[開発元:東芝]
4足歩行ロボット

Survey Runner(サーベイランナー)

[協力※6:トピー工業]
Survey Runner(サーベイランナー)
  • ○ベント管周辺部調査を実施
  • ○トーラス室調査やレーザースキャンデータ取得などに活用
  • ※1:作業用途=主に環境改善・補修等、作業用途での現場投入実績があるロボット
  • ※2:調査用途=主に現場状況の把握等、調査用途での現場投入実績があるロボット
  • ※3:格納容器漏えい箇所特定プロジェクト=「「東京電力福島第一原子力発電所1~4 号機の廃止措置等に向けた個別研究開発プロジェクト」(平成25年6月27日 原子力災害対策本部 東京電力福島第一原子力発電所廃炉対策推進会)の「原子炉格納容器水張りに向けた調査・補修(止水)技術の開発」のうち調査技術の開発
  • ※4:サプレッションチェンバー内水位測定ロボットプロジェクト=平成24年度発電用原子炉等事故対応関連技術基盤整備事業(円筒容器内水位測定のための遠隔基盤技術の開発)
  • ※5:水中遊泳ロボットプロジェクト=平成24年度発電用原子炉等事故対応関連技術基盤整備事業(遠隔技術基盤の高度化に向けた遊泳調査ロボットの技術開発)
  • ※6:協力=現場導入に向けて各企業および機関と調整をしたうえで、ロボットを現場作業に活用しています。
    ・無償での機器のご提供や貸与によるご支援
    ・開発段階からの機器開発のご協力
    ・現場作業の中での機器のご提案


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