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主に地下階で活用実績のあるロボット
※これまでに当社ホームページ「写真動画集」に掲載された順で、整理・掲載しております。
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原子炉格納容器調査装置（水中ＲＯＶ）
［ＩＲＩＤ （開発元：東芝）］  |
サプレッションチェンバー下部外面調査装置
（SC-ROV）
［ＩＲＩＤ （開発元：東芝）］  |
- ○３号機原子炉格納容器の内部調査に使用したロボット。
（直径：約１３ｃｍ×長さ：約３０ｃｍ）
- ○原子炉格納容器内の水中を泳いで移動し、内部を撮影。
関連する当社ＨＰ公表情報
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- ○サプレッションチェンバー下部外面の調査を実施
- ○格納容器漏えい箇所特定プロジェクト※３の中で開発
関連する当社ＨＰ公表情報
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トーラス室壁面調査装置 水中遊泳ロボット(げんごROV)・床面走行ロボット(トライダイバー)
［ＩＲＩＤ （開発元：日立ＧＥ）］  |
サプレッションチェンバー上部調査装置
(テレランナー)
［ＩＲＩＤ （開発元：日立ＧＥ）］  |
- ○原子炉建屋とタービン建屋の壁面貫通部の調査を実施
- ○格納容器漏えい箇所特定プロジェクト※３の中で開発
関連する当社ＨＰ公表情報
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- ○サプレッションチェンバー上部およびトーラス室壁面（カメラ・ソナー）の調査を実施
- ○格納容器漏えい箇所特定プロジェクト※３の中で開発
関連する当社ＨＰ公表情報
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サプレッションチェンバー内水位測定装置
［開発元：アトックス］  |
水上ボート
［開発元：日立ＧＥ］  |
- ○サプレッションチェンバー内の水位測定を実施
- ○サプレッションチェンバー内水位測定ロボットプロジェクト※４の中で開発
関連する当社ＨＰ公表情報
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- ○格納容器からの漏えい状況を確認
- ○水中遊泳ロボットプロジェクト※５の中で開発
関連する当社ＨＰ公表情報
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４足歩行ロボット
［開発元：東芝］  |
Survey Runner（サーベイランナー）
［協力※６：トピー工業］  |
関連する当社ＨＰ公表情報
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- ○トーラス室調査やレーザースキャンデータ取得などに活用
関連する当社ＨＰ公表情報
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- ※１：作業用途＝主に環境改善・補修等、作業用途での現場投入実績があるロボット
- ※２：調査用途＝主に現場状況の把握等、調査用途での現場投入実績があるロボット
- ※３：格納容器漏えい箇所特定プロジェクト＝「「東京電力福島第一原子力発電所1～4 号機の廃止措置等に向けた個別研究開発プロジェクト」（平成25年6月27日 原子力災害対策本部 東京電力福島第一原子力発電所廃炉対策推進会）の「原子炉格納容器水張りに向けた調査・補修（止水）技術の開発」のうち調査技術の開発
- ※４：サプレッションチェンバー内水位測定ロボットプロジェクト＝平成24年度発電用原子炉等事故対応関連技術基盤整備事業（円筒容器内水位測定のための遠隔基盤技術の開発）
- ※５：水中遊泳ロボットプロジェクト＝平成24年度発電用原子炉等事故対応関連技術基盤整備事業（遠隔技術基盤の高度化に向けた遊泳調査ロボットの技術開発）
- ※６：協力＝現場導入に向けて各企業および機関と調整をしたうえで、ロボットを現場作業に活用しています。
・無償での機器のご提供や貸与によるご支援
・開発段階からの機器開発のご協力
・現場作業の中での機器のご提案
