廃炉
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TEPCOグループの使命である、安全かつ着実な廃炉推進のために、デジタル技術の活用を積極的に推進
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高線量建屋内をロボット等を用いて3Dモデル化することで、障害物の有無を含む現地状況を把握し、作業計画検討に活用
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将来的には取得データを基盤化し、様々な情報を統合することで、敷地全域の3Dモデル化と、デジタルツイン構築を目指す
取り組みのポイント
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敷地内を3Dモデル化
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4足歩行ロボットや3Dスキャナー、ドローンを活用し、現場の映像・点群データを取得の上、３Dモデル化
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モデルを活用したシミュレーション実施
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3Dモデルをもとに、MR*¹を活用した訓練を実施。移動・準備時間を大幅に低減することで、安全性と訓練品質の向上を両立
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また様々な情報のマッピングをもとにした、工事シミュレーション高度化も実施
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取り組みの展望
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デジタルツイン構築による情報基盤整理
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敷地全域の3Dモデル化を実施し、高線量箇所や工事計画データを組み込んだデジタルツイン構築を構想
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デジタル空間で現場の状況を一元的に把握できる環境を構築し、「現場を机上に持ってくる」ことで作業効率向上を目指す
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＊1：Mixed Reality（現実世界と仮想世界を融合させた複合現実技術）
その他のDX変革事例
