廃炉

極限環境で活動する遠隔操作ロボット開発・活用

  • 高線量エリアや水中等、人が立ち入ることが困難な廃炉の環境において、作業を進めるためのロボットを開発・活用

  • 事前に取得した3Dデータやモックアップ環境での入念な検証期間を経て、現場での実導入を推進中

取り組みのポイント・展望

  • 厳しい環境下での安全な廃炉作業実現

    • 高線量や悪路、水中等、人間の立ち入りが制限される廃炉の現場において、データ取得や遠隔での確認・作業を実現

    • 将来的に軽作業から重作業まで、あらゆる範囲の高線量作業についてロボットによる遠隔実施を想定し、
      作業員の安全性・作業スピードを向上

  • 子会社・関連会社等との共同開発~現場導入

    • ゼオライト集積ロボットは、白山工業(株) (主に極限環境ロボット研究所)と共同開発を実施

    • 子会社の東京パワーテクノロジー(株)にて、ゼオライト集積ロボットの付帯設備設計と現場導入や、
      4足歩行ロボット・水中調査ロボットの導入検証~現場導入を実施

図
  • *1: セシウム等の放射性物質を吸着する性質を持つ鉱物

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